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结构件智能焊接生产线
来源: | 作者:hangchengkeji | 发布时间: 2019-06-06 | 2763 次浏览 | 分享到:
本案提供的设备用于以上所提到的工件的自动化焊接。
设备主要由弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机、清枪剪丝站、控制系统等组成。本产线采用2套单机器人焊接工作站和5套双机器人焊接工作站组成,满足24小时三班连续作业工作能力。
操作人员只需将组对点固好的工件放到变位机上,利用挡块定位,螺栓压板压紧后,直接调用相关程序即可完成的自动化焊接。具有高效、快捷、稳定可靠等特点。
工作站基础采用混凝土地基结构。
A站机器人动作协调采用6+2+3模式,即六轴机器人、二维变位机和三维机器人滑台,同单机器人全部协调控制。
B站机器人动作协调采用6+6+2+3模式,即两个六轴机器人、二维变位机和三维机器人滑台,同双机器人全部协调控制


一. 生产线用户需求技术资料

1.1. 生产纲领要求 
应满足以下年均生产目标: 
结构件:月产180件(按长4.5m×宽1.5m结构件计算)。 
1.2. 适应工件规格 
工件材质:Q345、Q460、Q550、Q690、Q800、Q890 、Q960 
结构件(底座、顶梁、掩护梁):长2.5m-5.0m,宽:1.25m-2.0m 
结构件最大重量:10 t 
1.3. 厂房及基建尺寸 
结构件线布置位置: 
1号厂房北侧垮:外侧48m(40-49共8垮),内侧45m(7.5垮) 
1号厂房高度:7.8m(实际尺寸),行车吊装极限位置距立柱尺寸:1.6m,行车轨道中心距:18.5m,行程15.3m。


1.4. 物流和工艺要求 
结构件焊接生产线初步方案不考虑智能物流系统,通过天车实现工件的转运及装卸,即可完成对顶梁和掩护梁内部格子间焊缝及外部盖板的焊接。(工艺特点是两次拼装、加热,两次焊接成型) 
1.5. 主要技术参数

1)钢板材质:适应通用高强度材质(以Q690为验收标准) 
2)钢板厚度:12~50mm 
3)最小操作空间:210mm(自动焊时) 
4)保护气体:CO220% + Ar80% 
5)自动焊接要达到结构件所有焊缝长度之和的75%以上 
6)焊接机械手自由度5-8个,精度0.1mm 
7)重复定位精度0.05mm 
8)参数化图形选型功能 
9)根据产品型号自动焊缝寻找功能 
10)自动记录及质量追溯功能 
11)焊缝自动跟踪功能 
12)关键坐标点自动辨认功能 
13)数据库:型号、尺寸、工艺参数、生产日期、产品序号、产品质量、产量等,存储容量不小于10G 
14)焊接过程中焊接参数自动调整及人工干预功能 
15)专机故障自诊断功能:能显示到每台电机、传感器 
16)系统联网功能

1.6. 典型结构件模型 
1.掩护粱

 
2.顶梁

 
3.底座


二. 工艺说明

2.1. 工艺简介

组对点定:用户完成。

   
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