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装卸方式：人工吊装。 
工件变位：本案设备中变位机进行二维变位。 
焊 接：本案设备执行机构（机械手）控制焊枪动作。 
编 程：现场示教。 
焊缝形式：角焊、单坡口。 
焊接工艺：单丝气体保护焊。 
保护气体：80%Ar+20%CO2。

工艺制作顺序

 
2.2. 工艺流程 
本案结构件焊接工艺规划为侧板组件焊接、格子间焊接和外部盖板焊接三个工序，采用两个工作站完成，A站完成一序侧板组件焊接，B站完成二序格子间焊接和三序外部盖板焊接。操作（动作）流程如下， 
以下以底座为例说明工艺过程：

 
侧板组件焊接工序： 
1.人工组对，并预热，组对件如图。

 
2.装夹工件到B站变位机上，螺栓压板压紧。 
3.双机械手进行焊接。 
4.人工吊卸工件。 
外部盖板焊接工序： 
1.人工组对盖板，并预热，组对件如图。

 
2.装夹工件到B站变位机上，螺栓压板压紧。 
3.双机械手进行焊接。 
4.人工吊卸工件。 
2.3. 变形控制说明

本案焊接过程中，由于板厚，焊接量大，因此必须要考虑到变形的控制

A站（即焊接小部件，如下图所示）。由于工件较为单薄（工件的长度和宽度远大于工件厚度），因此在焊接过程中需要通过夹具来减少变形。针对每种工件的小部件，本案中提供的工装能够在不干涉焊缝的情况下，对整个工件进行大范围的夹紧固定，利用手动压板压住工件，从而减少变形。焊接完成后，需要用户再利用现有的校正方法二次校正。

B站（即焊接二三序）。由于焊接在工件的一面，而且焊接量大，因此本案中采用与目前用户现场一致的方法来减少变形（在背面垂直于筋板的方向焊接筋板，利用筋板来反拉住工件，减少变形）。另外，合理的焊接工艺也能减少工件变形。 
2.4. 节拍分析

以底座为例分析节拍。节拍分析可以详见文末说明文档。

按每件底座单站双机器人焊接，双机器人工作系数为1.5，完成底座外部盖板焊接需要2.4小时。 
按月产量180件底座，每天2班16小时工作，每月25天，底座格子间和外部盖板焊接工序需要5个B站。

2.5. 焊接生产线布局