焊接生产线示意图(尺寸仅供参考,以实际设计为准)
焊接生产线立体布局示意图(仅供参考,以实际设计为准)
2.6. 工作环境:
电 源:3相5线~50Hz±1Hz 380V
工作温度:使用:0~45℃
工作湿度:≤90%,不结露。
三. 设备简介
3.1. 设备简述
本案提供的设备用于以上所提到的工件的自动化焊接。
设备主要由弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机、清枪剪丝站、控制系统等组成。本产线采用2套单机器人焊接工作站和5套双机器人焊接工作站组成,满足24小时三班连续作业工作能力。
操作人员只需将组对点固好的工件放到变位机上,利用挡块定位,螺栓压板压紧后,直接调用相关程序即可完成的自动化焊接。具有高效、快捷、稳定可靠等特点。
工作站基础采用混凝土地基结构。
A站机器人动作协调采用6+2+3模式,即六轴机器人、二维变位机和三维机器人滑台,同单机器人全部协调控制。
B站机器人动作协调采用6+6+2+3模式,即两个六轴机器人、二维变位机和三维机器人滑台,同双机器人全部协调控制。
3.2. 工作站参考布局图
B站平面布置图(占地面积:10000X6500mm)

A站平面布置图(占地面积:9000X5000X7000mm)