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工业机器人柔性制造加工生产线的布置

　　自动生产线的布置形式是生产线设计时根据加工零件的工艺要求合理布置加工设备的重要步骤，需综合考虑零件的加工工艺、加工设备的功能、物流输送的方式、专用设备的功能、安全保护的实施、中间过程的储料、机械手的承载、工件姿态的转换、定位夹紧的方式、工厂占地面积等，通过综合分析上述项目，设计出符合加工工艺要求的经济实用的生产线总体方案图，设计时需综合多种因素、通盘考虑、兼顾全局，不断改进、逐步优化，最大限度的发挥生产线各组成部分的功能，使生产线达到实现功能最多、使用设备最少、制造成本最低、占地面积最少的高性价比自动化生产线，从而为企业提供最佳的自动化生产线解决方案。 

工业机器人柔性制造加工生产线的组成

　　（1）上料设备：是给自动生产线提供毛坯坯料的自动输送设备，它是生产线加工产品的输入设备，常采用皮带输送、自动辊道输送、悬挂链输送、地推链输送、板链输送等，设备上具有工件定位、输送导向、工件停止、到位检测等机构，以实现工件的准确、可靠的传输。

　　（2）机器人系统：是自动生产线的核心组成部分，是加工零件在各加工设备间流转的执行机构，包括机器人本体、机械手、机器人控制系统。具有运行速度快、定位精度高、回转自由度多的特点。是集检测、定位、夹紧、回转、松开、移动于一体的智能化设备。

　　（3）各工序加工设备：是实现零件加工的数控加中心或数控专用设备（数控车床或数控磨床等），是零件加工的主体设备。设备由独立的数控系统控制，具备自动开关门，自动换刀、自动对刀、自动切削、自动排屑，甚至自动在线检测等功能，能将零件按CNC程序的要求加工至符合工艺尺寸和精度要求，是现代制造业中，不可缺少的自动化加工设备。

　　（4）专用设备：是自动生产线中用于完成某一特定功能、由设计人员专门设计的自动化专用设备。是自动生产线中不可缺少的重要组成部分，如零件流转过程中的姿态翻转或转向工作台、满足工艺要求的工装装配或拆卸工作台、零件加工过程中的尺寸精度检测工作台、重要零件气密性检测工作台、零件输送过程中的储料工作台、零件流转过程中的清洗清洁工作台、零件检测完成后合格品及不合格品的自动分流工作台等。

　　（5）下料设备：是自动生产线中将加工完成的成品零件自动输送出加工区域的专用设备，是生产线加工产品的输出设备，常采用皮带输送、自动辊道输送、悬挂链输送、地推链输送、板链输送等，设备上具有工件定位、输送导向、工件停止、到位检测、错位报警、防撞防碰、废液收集等机构，以保证工件完好无损、准确可靠的输出。