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控制系统的组成部分
来源: | 作者:hangchengkeji | 发布时间: 2019-08-14 | 1559 次浏览 | 分享到:
控制系统的每一个控制作用,由一定的控制系完成。控制系通常由发令器、转换器、执行器等三个环节组成

 1.发令器
     发令器的作用,是按预定的要求发送控制的原始指令。
     按发出指令的能量形式不同,发令器有电的、光电的、机械的、气动的和液压的等,如按钮、挡铁 -行程开关、行程阀.工作机分配轴上的凸轮、仿形机床上的靠模、各种自动度量仪、压力继动器速度图10-1控制系的组成环节  继动器以及时序信号发生器等。

  2.执行器
      执行器是最终完成控制作用的环节，它直接控制工作机的运行部件按工序要求进行动作(如移动.转动、电动机正反转等) ,以完成加工任务。

    按能源形式的不同,执行器有机械的、电力-机械的、液压-机械的或气动的多种。例如拨叉插销、接触器、电磁铁、电磁离合器、电动机、主控阀等。

  3.转换器
    转换器的作用,是将发令器所发出的指令传送到执行器。它可以是简单地传递指令,但更多的是在传递过程中改变指令的量和质。属于量的转换的.如将指令的能量放大和缩小;将指令传到执行器的时间滞后于发令时间等。属于质的转换的，如将传到执行器的指令的能量形式改变,例如将电的原始指令转换成液压的或气动的指令,或者相反,然后再传给执行器。

    常用的转换器有各种机械传动机构、电子放大器液压放大器、中间继电器.液压气动中:继器等。它们通常是机械、液压气动.电和光电的各种元件的组合。

    当执行器的叻率很小时.发令器可直接将原始指令传给执行器,而不需要设置中间转换器。假如一个发令器只控制一个执行器,称为简单的控制系;著控制几个同时动作的或按先后次序动作的执行器.如放松.送进和夹紧棒料,称为复杂的控制系。

    控制系的种类很多,它的命名是根据发令器和执行器的能量形式面定的,如发令器是电动的,而执行器是液压的,称为电力液压控制系。

    工作机的各挖制系由中央控制器联系起来成为工作机的控制系统。中央控制器,例如机械控制系统中的分配轴、程序控制系统中的信号分配回路等,其作用是使各控制系按预定的先后次序完成控制作用。
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