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控制技术的种类及特点
来源: | 作者:hangchengkeji | 发布时间: 2019-08-14 | 1622 次浏览 | 分享到:
 工作机的机械化和自动化,早期主要是依靠凸轮靠模和自动停车等方法来实现。随着科学技术的发展,许多新的控制技术,已被广泛应用于实现生产过程的自动控制。目前常用的控制技术可归纳为四大类:
    1.机械控制
      机械控制主要是由分配轴凸轮、从动杆及一些调整环节所构成。分配轴上的凸轮根据各执行机构的运动要求,设计成相应的轮廓形状,并按工作循环图的规定,在分配轴上严格保持相互同的相位角,从而使工作机上的各执行机构,能严格按照预定的程序和时间进行协调的运动。当加工对象变更时.则屯按照新的J作循环图调整凸轮间的相位位置,有时还需要換上为新的加工对象而预制的新凸轮。因此机械结构比较复杂.调整较费事,但比较可靠和易行，应用较成熟。它主要适应大批大量生产中的专用自动机和半自动机上。
     2.流体控制
      流体控制是利用流体的各种控制元件及装置,组成挖制回路,进行自动控制。流体控制分为液压控制和气动控制两种。
      (1)液压控制液压传动与控制是以液压油作为工作介质.进行能量传递和控制的-~种形式。液压装置工作平稳,重量轻,惯性小,反应快,易于实现快速肩动制动和频紫的换向，能在大范围内实现无级调速(调速范围可达2000),它还能在运行的过程中进行调速。液压系统易于自动化,它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节和控制。当将液压和电气控制、电子控制或4动控制结合起来时,整个传动装置能实现很复杂的顺序动作.也能方便地实现过程控制。
      液压系统的缺点是,在工作过程中有较多的能最损失(摩擦损失.港漏损失等);对油湿的变化比较敏感.工作的稳定性容易受到混度的形响.因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作;油液具有易燃性,有引起爆炸的危险;油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动;就处理小功率信号的数学运算.误差检测.放大测试与补偿等功能而言,液压装置不如电子装置那样灵活.线性准确和方便,因而在控制系统的小功率部分,一般不宜采用,主要应用于线路和系统的动力部分。
      (2)气动控制气动控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质,配合气动控制系统的主要气动元件,与机械液压、电气(包含PLC控制器和微机)等部分或全部综合构成的控制回路,使气动元件按生产T.艺要求的工作状况,自动按设定的顺序或条件动作的-种自动化技术。与液压挖制比较,动作迅速,反应快,使用的元件和工作介质成本低,便于现有设备的自动化改装,能在恶劣的条件卜正常工作。气动控制的缺点是运动的平稳性较差,有噪声,控制元件体积较大。 在气动控制系统中,作为完成一定逻辑功能的气动逻辑元件.由于其结构简单,成本低廉.耗气量小,抗钙染能力强.对气流的净化要求低,所以在气动控制中也有非常广泛的应用。

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