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执行构件的运动方式
来源: | 作者:hangchengkeji | 发布时间: 2019-09-30 | 2301 次浏览 | 分享到:


      自动机械的传动系统是由一个或若干个传动链组成的,通过各个传动链将原动机的运动转变为执行机构所需要的运动。在拟定了传动方案并着手进行传动链的设计时,就应确定出执行构件(传动链末端)和原动机(传动链起始端)的运动参数,这些运动参数是设计自动机械的原始运动参数。
 一、执行构件的运动参数
     不同的运动形式有不同的运动参数。在执行构件的运动形式中,最常见的有回转运动和直线运动两种。各种复杂的运动常常可以分解成上述两种简单的运动形式。
 1.回转运动;
   回转运动又可分为连续回转运动和间歇回转运动。
(1)连续回转运动许多自动机械的主轴都做连续回转运动。为了减少动载荷,都要求做匀速回转运动。至于转速的大小.则根据生产率和工作要求面定。
(2)间歇回转运动这种运动常用作分度运动或转位运动。间歇作用型的转盘式多工位自动机械其运动时间和停歇时间是由循环图决定的。
 2.直线运动
   自动机械的各种直线运动机构,其运动参数有行程的长度,行程速比系数及单位时间往复次数等。在确定行程速比系数时,既应考虑节省空回行程的时间以提高生产率,又应使回程时的动载荷不敢过大。
 二、原动机的运动参数
     原动机的运动形式比较单一。例如,当原动机是电动机或旋转式液压、气动马达时,原动机输出回转运动;当原动机是往复活塞式油缸或气缸时,原动机输出往复直线运动。现代机械中,多使用作回转运动的原动机。又因电动机具有结构简单价格便宜效率高、控制使用方便等优点,所以应用最广。下面简单介绍电动机转連的选择问题。
     当执行构件的运动参数确定以后,就应进行原动机的选择,确定原动机的运动参数。通常使用的异步电动机分为2极、4极.6极.8极和10极五种,其同步转速分别为3000t/min.1500r/min.1000r/min.750t/min和600x/min。转速越高,电动机的极数越少.当输出同样功率时,尺寸和重量就越小，价格也越低。电动机在整个机器的总造价中占有一定的比重，所以从这个角度考虑,一般应尽量选用转速较高的电动机。当执行构件的转速或速度较高时,选用高转速电动机还能够缩短传动链,并提高其机械效率。但如果执行构件的转速或速度很低,则选用高转速电动机时,虽然电动机的投资费用减少了,但由于传动系统总的传动比增大,传动链长了,传动系统的成本会提高很多.因而并不经济,同时,机械效率也会降低。这时，应从电动机和传动系统的总费用、传动系统的复杂程度及其机械效率等各个方面综合地进行考虑,恰当地确定电动机的转速。
    在执行构件和原动机的运动参数确定以后，就可以计算出传动链的总传动比。自动机械的原始运动参数和传动链的总传动比是选择机构、进行机构组合设计所必须具备的数据。

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