调心托辊用来调整输送带的横向位置， 使它保持正常运行。 调心托辊形式很多， 输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托辊。 借助两个侧托辊朝胶带运行方向前倾一定角度 （一般约 3。），而对跑偏的输送带起复位作用。这种方法简单，但会使阻力增大约 10%．其他还有锥形、 V 形、反 V 形等多种调心托辊，可按需选用。
3 驱动装置
带式输送机的驱动装置由电动机、联轴器或液力偶合器、 减速器、 传动滚筒等组成，有倾斜段的带式输送机还应根据需要设制动器或逆止器。驱动装置的作用是由传动滚筒通过摩擦将牵引力传递给输送带使其运动并输送货物。 大多数带式输送机采用单滚筒驱动， 但随着运量和运距不断增大， 要求传动滚筒传递的牵引力相应增加， 因而出现了双滚筒及多滚筒驱动。 每个传动滚筒可配一个或两个驱动单元， 传动滚筒轴的末端用联轴器与驱动单元连接。
驱动电动机一般采用 Y 系列笼型电动机，它具有体积小、造价低、工作可靠的优点，且便于实现自动控制。功率较小 (≤37kW) 时，可通过弹性联轴器直接驱动；功率较大 (45～315kW) 时，可配以液力偶合器，使起动平稳。在功率很大 (220～800kW) 的情况下，可采用绕线式电动机， 它便于调控， 使长距离带式输送机平稳起动， 解决了多滚筒驱动的功率平衡
问题。
现代大型带式输送机的减速器除采用圆柱齿轮传动外． 为了缩小输送机驱动装置的横向尺寸，还常采用圆锥齿轮减速器，
对于移动式带式输送机，为减轻自重，传动装置多采用带、链条或一级开式齿轮传动。此外还可采用摆线针轮减速器或采用电动滚筒。
电动滚筒是把电动机和减速装置放在传动滚筒内，因而结构紧凑、质量轻、便于布置、操作安全，适于环境潮湿、有腐蚀性的工况。其缺点是电动机散热条件不好．检修不便。目
前我国电动滚筒已有风冷式、 油冷式、 采用油浸式电动机等多种形式， 功率一般在 55kW 以下，正在试制 75kW 、lOOkW 等大功率的产品。此外还有 160kW 以下的外装式减速滚筒产品，它与电动滚筒的不同之处是仅把减速器置于传动滚筒内， 而电动机则在滚筒外通过联轴器或液力偶合器与滚筒连接， 因而电动机散热条件好， 且驱动功率范围较大， 价格也较便宜。
传动滚筒借助其表面与输送带间的摩擦传递牵引力。 传动滚筒有光面与胶面两种， 胶面又有平胶面、人字花纹胶面（适于单向运行） 、菱形花纹胶面（适于双向运行）等。采用胶面特别是花纹胶面可增大摩擦系数， 花纹胶面对防止输送带跑偏也有一定作用。 在功率不大、环境湿度小的情况下采用光面滚筒；当环境潮湿、功率较大、容易打滑时应采用胶面滚筒。
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