专注于机器人及工业自动化整体解决方案

一、气缸 -气缸种类

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。 气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类。 作往复直线运动的气缸又可分为单作用、 双作用、膜片式和冲击气缸 4 种。

① 单作用气缸： 仅一端有活塞杆， 从活塞一侧供气聚能产生气压， 气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

② 双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③ 膜片式气缸：用膜片代替活塞， 只在一个方向输出力， 用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

④ 冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速

(10～20 米／秒 )运动的动能， 借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。 作往复摆动的气缸称摆动气缸， 由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

二、气缸的作用：

将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。

三、气缸的分类：

直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。

四、气缸的结构：

气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成