工艺过程中工艺运动与产品(或工具)运动的关系.运动关系一般有四种情况:
①工艺过程中工艺运动与产品运动互相制约，加工时停止送料,送料时停止加工。例如，自动冲床的上下料动作不能与冲压动作同时进行。
②工艺过程中工艺运动与产品运动互不制约,产品在传送过程中被加工，但工具一殷伴随产品一起运动.产晶传送机构是执行机构(工具)的承载机构。例如糖果包装机。
③工艺过程中工艺运动与产品运动(大小.方向)相同.工艺速度即传送速度,往往执行机构即送料机构,产品在传送中同时被连绫地加工。例如皮革去肉机.削匀机。
④工艺运动与产品运动彼此独立但彼此影响,产品连续传送过程中完成加工,大多数自动线属于这类情况,例如清洗自动线、干燥自动线自动退火炉等。
上述四种情况中.第四种生产率最高.但适应范围有限;第三种情况的生产率受加工质量和工具耐用度的制约;第二种能获得较高的生产率,但需要承载机构,机器绪构可能会受到--定影响;第-种情况生产率最低,但适应范围最广,大多数自动机都属于这种情况。
工艺过程执行路线的形式及选择
工艺过程执行路线(简称工艺路线)形式多种多样,常见的有直线型、台阶型、回转型和组合型。
1.直线型工艺路线
直线型工艺路线即工件的移位沿直线，一般又可分为垂直(立式)和水平(卧式)直线型.两种,亦有倾斜直线型。例如粉状、小颗粒料(白砂糖、味精)包装机,其依次执行连续制袋、充填物料封口包装等动作就是沿立式直线型工艺路线。成型物品(如面包肥皂)的包装.装配或金属件的顺序如工等多采用水平直线型工艺路线。
2.台阶型工艺路线
先沿水平直线再沿垂直(上或F)直线即台阶型工艺路线,一般适合对物品的折叠式包装。例如书籍的包装,先将10本书水平推到平铺的纸张中间位置,使书和包装纸一起下降,立折叠板即可把两边的纸折起整立,再使书和包装纸-起水平移动，平折叠板又把.竖立的纸推平，如此反复就可完成10本书的包装。另外,平面“之”字形可看成台阶型的特例。
3.回转型工艺路线
回转型工艺路线中，工件沿圆弧(亦有曲线）轨迹运动。可以是水平面上圆弧(立式机型)，也可以是垂直面上圆弧(卧式机型);可以是间歇回转,也有连续转动;亦有立体波浪回转型。各种转盘式自动机均采用这种工艺路线。
4.组合型工艺路线
工件在加工过程中既作直线运动，又作回转运动,直线移动一段距离后,沿圏弧转向。例如香烟塑膜包裝机、双转盘化妆品灌装机等均采用了这种工艺路线。
在这四种工艺路线中,采用回转型可使机器结构布局紧凑,外观造型美观,机器传动系统的运动链较短.占地面积小,使用操作方便(如工件可由同一位置上下料、操作者活动范围小)，缺点是需要増设转向机构使工件传送转向或调整方向.各工位执行机构布置要求高(以免发生干涉)，适宜工件小、工位少、加工动作简单、独立生产的圆盘式自动机。直线型工艺路线可看成回转型工艺路线的展开，工件传送方便容易，对传送机构要求低,各工位的执行机构比较容易布置,但机器占地面积大,传动链较长，操作者活动范围大，适宜工件较大、加工工序多、工位执行机构结构复杂、连续生产的自动生产线。台阶型(或之字形)工艺路线具有直线型工艺路线的缺点,但必须增设工件升降机构。
工艺路线直线影响到机器结构布局，设计选用时要综合考虑各种因素。
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