凸轮分度器的工作过程
(1)电机驱动系统带动凸轮分度器的输入轴转动,由于输入轴与蜗杆凸轮是一体的,;所以蜗杆凸轮与分度器输入轴是同步转动的。在工作中,输入轴一般是连续转动的。
(2)凸轮分度器的输出端为一个输出轴或法兰,输出轴内部实际就是一个转盘,转盘的端面上均匀分布着圆柱形或圆锥形滚子,蜗杆凸轮的轮廓曲面与上述圆柱形或圆锥形滚子切向接触.驱动转盘转位或停止。当蜗杆凸轮轮廓曲面具有升程时,转盘就被驱动旋转;当蜗杆凸轮轮廓曲面没有升程时,转盘就停止转动。
(3)蜗杆凸轮的轮廓曲面由两部分组成,一部分为轴向高度没有变化的区域(即凸轮转动时曲面没有升程),在此区域内由于蜗杆凸轮无法驱动转盘端面上的滚子,所以转盘在该对应时间内停止转动;另一部分是轴向高度连续变化的区域(即凸轮转动时曲面具有升程),在此区域内蜗杆凸轮驱动转盘端面上的滚子,使转盘在该对应时间内连续转动一定角度。
(4)蜗杆凸轮转动一周即完成一个周期,一个周期后转盘端面上的滚子与凸轮脱离接触,下一个相邻的滚子又与凸轮的轮廓曲面开始接触,进入第二个循环周期,如此不断循环。从而将输人轴(蜗杆凸轮)的连续周期转动转变为输出轴时转时停,具有一定转位时间/停顿时间比的间歇回转运动,而且每次转动相同的角度。
(5)输入轴(蜗杆凸轮)每转动一周(360°)称为一个周期,在此周期时间内,凸轮分度器输出轴完成-个循环动作,包括转位和停顿两部分,两部分动作时间之和与输入轴转动一周的时间相等。上述一个工作周期也就对应机器的一个节拍时间。