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振盘的组成及工作原理
来源:
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作者:
hangchengkeji
|
发布时间:
2019-10-08
|
2791
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组成振盘的主要结构部件及功能分别为:
①底座。支承件。
②减振垫。减振,将振盘的振动与安装支架隔离,通常采用橡胶材料加工。
③板弹簧。产生交变的弹性变形与变形回复,使料斗产生高频的扭转式振动。
④电磁铁。驱动元件,产生高频的吸、断动作,使板弹簧产生高频率的弹性变形与变形回复动作。
⑤料斗。容器,集中装储工件。
⑥螺旋轨道及定向机构。工件的运动轨道,工件从料斗底部开始沿轨道向上爬行,其间需要经过在螺旋轨道上设计安装的一系列定向、选向机构,对工件完成定向与选向动作,保证工件最后按要求的姿态方向输出。
⑦输料槽。完成定向的工件排队输出,供后续机构对工件进行拾取、装配、加工等工作。
⑧控制器。也称为调速器,用于对振盘的出料速度进行调节,一般固定在振盘本体的外侧,也可以安装在设 备的其他部位。
2.振盘的工作原理
在实际的振盘结构中,板弹簧为三根也不在一个平面上。三根板弹簧与水平方向按相同角度安装,上下端分别与料斗及底座相连接,并在圆周360方向上均匀分布。由于板弹簧的弹性,线圈与衔铁之间产生的高频吸、断动作使板弹簧对料斗产生一个高频的惯性作用力,该作用力方向为沿垂直于板弹簧的方向倾斜向上,该作用力在竖直方向的分力将促使料斗在竖直方向进行振动。
由于三根板弹簧在圆周方向上均布,不是安装在一个平面内,因而各板弹簧对料斗产生的高频惯性作用力在圆周方向上形成一个高频扭转力矩,该高频扭转力矩对料斗产生一个圆周方向的惯性作用力,该惯性作用力又通过工件与螺旋轨道之间的静摩擦力作用在工件上,在这种摩擦力的作用下,工件克服自身重力沿螺旋轨道爬行上升。
工件在上述高频惯性作用力、摩擦力重力的综合作用下,沿振盘内的螺旋轨道不断向上爬行,当经过相关的选向机构时,符合要求姿态方向的工件会允许继续前行,不符合要求姿态方向的工件则被挡住下落到料仓的底部再重新开始爬行上升。
由于工件的通过率直接影响到振盘的出料速度,为了提高工件的--次通过率,以提高振盘的出料速度,在螺旋轨道上通常除设计上述选向机构外,还设计一系列的定向机构,对工件的姿态方向进行一定的纠正,使不符合要求姿态方向的工件通过一定的措施纠正为正确的姿态方向。通过上述选向机构与定向机构后的工件最后在输料口按规定的姿态方向连续送出。
振盘是自动机械中的一种典型自动送料装置,实际上振盘本身也是一种设计非常巧妙的自动化机构,对于帮助理解自动机械的设计原理具有很好的启发作用。
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