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自动机械控制技术的分类你了解吗？

来源: | 作者:hangchengkeji | 发布时间: 2019-07-22 | 3518 次浏览 | 分享到:
   工作机的机械化和自动化,早期主要是依靠凸轮.靠模和自动停车等方法来实现。随着科学技术的发展,许多新的控制技术,已被厂泛应用于实现生产过程的自动控制。目前常用的控制技术可归纳为四大类:
      1.机械控制
      机械控制主要是由分配轴、凸轮、从动杆及一些调整环节所构成。分配轴上的凸轮根据各执行机构的运动要求,设计成相应的轮廓形状,并按I作循环图的规定,在分配轴上严格保持相互间的相位角,从而更工作机上的备执行机构,能严格按照预定的程序和时间进行协调的运动。当加工对象变更时.则灾按照新的J作循环图调整凸轮间的相位位置有时还篙要换上为新的加工对象而预制的新凸轮。因此机械结构比较复杂.调整较费事.但比较可靠和易行,应用较成熟。它主要适应大批大量生产中的专用自动机和半自动机上。
      2.流体控制
      流体控制是利用流体的各种控制元件及装置,组成控制回路,进行自动控制。流休控制分为液压控制和气动控制两种
      (1)液压控制液压传动与控制是以液压油作为工作介质.进行能t传递和控制的-.种形式。液压装置工作平稳,重量轻.惯性小,反应快,易于实现快速启动、制动和频繁的换向，能在大范围内实现无级淵速(调速范围可达2000),它还能在运行的过程中进行调速。液压系统易于自动化,它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节和控制。当将液压和电气控制、电子控制或t动控制绩合起来时整个传动装置能实现很复杂的顺序动作,也能方便地实现过程控制。,
      液压系统的缺点是,在工作过程中有较多的能t损失(摩擦损失、泄溝损失等);对油湿的变化比较敏感.工作的稳定性容易受到温度的影响.因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作;油液具有易燃性,有引起爆炸的危险油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动:就处理小功率信号的数学送算、误差检测、放大.测试与补偿等功能而言,液压装置不如电子装置那样灵活.线性准确和方便,因而在控制系统的小功率部分,一般不宜采用，主要应用于线路和系统的动力部分。
      (2)气动控制气动控制技术是利用压省空气作为传递动力或信号的工作介质,配合气懂控制系统的主要动元件，与机械液压，电气(包含PLC控制器和微机)等部分或全部综合构成的
 控制回路,使气动元件按生产T艺要求的工作状况，自动按设定的順序或条件动作的一种自动化技术。与液压挖制比较,动作迅速.反应快,使用的元件和工作介质成本低,便于现有设备的自动化改装,能在恶劣的条件下正常工作。气动控制的缺点是运动的平稳生较差,有噪声,控制元件体积较大。
      在气动控制系统中,作为完成一定逻辑功能的气动逻组元件,由于其结构简单,成本低廉.耗气量小，抗污染能力强,对气流的净化要求低,所以在气动控制中也有非常广z的应:用。
      3.电气控制
      电气控制由电动机各种低压电器(如接触器、继电器、电磁阀、行程开关等)和保护电器(如熔断丝、热维电器等),通过早线连接而组成。当工作机各执行机构工作时利用行程、压力或时间的变化通过电器元件触头接通或断开电动机电磁铁或电磁阀的电路,以改变各机构的运动状态。
      这样有触点的电器控制反应慢,长时间工作后,触点会娆毛,造成工作不可靠。但构造简单,造价低.使用方便。
      4.计算机控制(电子控制)
      目前以电子控制,特别是以电子计算机控制技术为核心的数字控制新技术,日益广泛地应用于各类机器设备的自动控新中。计算机的微型化.高速.大内存高性能,促进了工业自动化,导致了制造工业机电- -体化变革,机电-体化技术已从早期的机械电子化变为机械微电子化和机械计算机化。在控制过程中,微型计算机收集和分析处理信息,发出各种指令去指揮和控制系统运行,还提供多帥人机接n .以便观测结果,监测运行状态和实现人对系统的控制和调整。微型计算机的功能,大致可以归纳为以下几个方面:
      ①对机械工业生产过程的直接控制。其中包括顺序控制,数字程序控制,直接数字控制。
      ②对机械生产过税的监督和控制。如根据生产过程的状态原料和环境因求,按照预定的生产过税数学模型,计算出最优参数作为给定值，以指导生产的进行,也可直接将给定值送给模拟调节器,自动进行整定调整传送至下一级计算机进行直接数字控制。
      ③在机械工业生产过程中,对各物理多数进行周期性或随机性的自动测量,并显示、打印记录结果供换作人员規测;对间接则最的參数和指标进行计算、存储、分析判断和处理,并将信息反馈到控制中心,制定新的对策。
      ④对车间或全厂自动生产线的生产过程进行调度和管理。
      ⑤直接渗透到自动机械产品中形成带有智能性的机电.-体化新产品.如机器人、自动包装机械,智能仪器等。
      机电-体化系统的微型化多功能化柔性化、智能化.安全可靠低价,易于操作的特性,都是采用微型计算机技术的结果。微型计算机技术是现代自动机械中最活跃，影响最大的关键技术。

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